蓋世汽車獲悉，靈初智能已于近日完成新一輪融資，本輪融資獲國投先導、京西瑞瓴投資。

其中，國投先導為專注于硬科技與戰(zhàn)略性新興產業(yè)投資的頭部國資背景投資機構；京西瑞瓴則由北京國資平臺與門頭溝區(qū)聯(lián)合發(fā)起，京國瑞與高瓴裕清共同擔任普通合伙人，是聚焦人工智能與智能制造領域的頭部產業(yè)基金。

靈初智能指出，此次新增融資將主要用于核心技術研發(fā)與商業(yè)化落地，進一步推動模型迭代、靈巧操作解決方案規(guī)?；涞丶罢嫒藬?shù)據(jù)采集體系建設等工作。

圖片來源： 靈初智能

靈初智能創(chuàng)立于2024年，自創(chuàng)立伊始，靈初智能就致力于攻克具身智能的靈巧操作難題，以端到端VLA模型為核心構建軟件工具鏈，通過自研Psi-SynEngine具身數(shù)采引擎，高效獲取真實交互數(shù)據(jù)，顯著降低采集成本。

目前，靈初智能已在真實物流客戶倉庫完成小規(guī)模場景驗證，實現(xiàn)分揀效率提升的實質性突破。在此基礎上，2026年靈初智能計劃構建并建成全國最大的靈巧手數(shù)據(jù)集，為具身智能從技術領先邁向商業(yè)閉環(huán)奠定堅實的數(shù)據(jù)底座。

其中4月10日，靈初智能正式發(fā)布了基于人類數(shù)據(jù)預訓練的大模型Psi-R2和Psi-W0，并宣布開源首批1000小時人類手部操作全模態(tài)數(shù)據(jù)集。該數(shù)據(jù)集的亮點包括：

· 全模態(tài)覆蓋：包含視覺、語言、關節(jié)角度、觸覺四類信息，是真正意義上的全模態(tài)數(shù)據(jù)集；

· 高精度采集：通過靈初自研外骨骼手套采集，3D軌跡精度達亞毫米級，遠超純視覺估算的厘米級誤差；

· 多場景多任務：涵蓋工業(yè)裝配、生活操作、物體抓取等多種任務類型；

據(jù)悉，該數(shù)據(jù)集也是當前行業(yè)最大的開源人類手部操作全模態(tài)數(shù)據(jù)集，總數(shù)據(jù)儲備達10萬小時，標志著具身智能領域數(shù)據(jù)規(guī)?；~出重要一步。

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來源：蓋世汽車